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偏置头主要用于狭窄空间，或者多螺丝间距多小的空间中使用，通过精密传动齿轮，实现拧紧工具的偏置拧紧
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套筒选择器主要用于在同一工位存在不同的尺寸的多种螺丝拧紧时，为了防止使用螺丝错误，套筒/批头错误，从而设计出来在选择不同的套筒/批头时，由特定的传感器触发，从而实现拧紧程序（拧紧方式）的自动切换，最多可同时兼容8种不同尺寸的套筒/批头
在不同的工具驱动方头中增加连接头，以实现批头的连接
用于实现拧紧工具与螺丝的连接，实现拧紧
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